學(xué)術(shù)不端文獻(xiàn)論文查重檢測系統(tǒng) 多語種 圖文 高校 期刊 職稱 查重 抄襲檢測系統(tǒng)
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車道線檢測是自動(dòng)駕駛中的一個(gè)基礎(chǔ)模塊,其實(shí)也是一個(gè)由來已久的任務(wù),早期已有很多基于傳統(tǒng)圖像處理實(shí)現(xiàn)的車道線檢測算法。 但隨著大家研究的深入,車道線檢測任務(wù)所應(yīng)對的場景越來越多樣化,逐步已經(jīng)脫離了對于“白、黃色線條”這種低階理解。 目前更多的方式是尋求對于語義上車道線存在位置的檢測,即使它是模糊的、被光照影響的、甚至是完全被遮擋的。 自我車道檢測主要是對當(dāng)前車道及其邊界進(jìn)行檢測,主要應(yīng)用于在線,例如通過車道偏離檢測讓自動(dòng)駕駛汽車保持在當(dāng)前車道上。